(31.01.(12.02.)1841, г. Ярославль – 13(25).11.1897, г. Москва). Окончил физико-математический факультет Московского университета (1860).

Магистр астрономии (1863). Доктор астрономии (1865). Доктор прикладной математики (1865).

Экстраординарный профессор (1866), ординарный профессор кафедры механики: а) аналитической, б) практической/механики теоретической и практической (1869–1886, 1890–1897), декан (1891–1893) физико-математического факультета.

Заслуженный профессор Московского университета (1890). Президент Московского общества испытателей природы (1890–1897).

Область научных интересов: механика, гидромеханика, небесная механика, высшая геодезия. В торжественном собрании университета произнёс речь «Об основных законах движения физических тел» (1868).

Тема магистерской диссертации «Об уклонении отвесных линий». Тема докторской диссертации: «Триангуляция без базиса» (по астрономии), «О равновесии и движении жидкости при взаимодействии её частиц» (по прикладной математике).

Читал курсы «Теоретическая механика», «О вращении небесных тел», «О фигуре Земли».

Основные труды: «О начале наименьшего действия» (1866), «О свойствах степеней двух и трёх» (1869), «О свободных движениях гибкой нерастяжимой нити» (1877), «К задаче о многих телах» (1879), «Механика будущего» (1879), «Несколько слов о вихревых атомах сэра В.Томсона» (1879), «Новые дополнения к исследованиям по кинематике капельной жидкости» (1881, 1883), «О движении Земли с Луною около Солнца» (1882), «О двух неравенствах, имеющих место при движении Солнечной системы» (1882), «Общая теория фигуры Земли» (1888), «Определение размеров Земли из градусных измерений по новому способу» (1892), «К вопросу о местной Московской аттракции» (1893), «О движении центра тяжести тяжёлого твёрдого тела, вращающегося около неподвижной точки» (1893), «Главнейшие геодезические выводы касательного строения Земли» (1896), учебные пособия «Рациональная механика» (1866), «Аналитическая механика. Лекции» (1878–1881), «Курс теоретической механики» (1881), «Лекции по высшей геодезии» (1894).