Сын дворянина и государственного чиновника, Рюльер поступил на военную службу после окончания колледжа Луи-ле-Гран и служил адъютантом маршала Луи-Франсуа-Армана, герцога де Ришелье, в Бордо с 1758 по 1759. Сделан секретарем французского посланника в России, сопровождал его в Петербург , став свидетелем в 1762 свержения и смерти Петра III и воцарения Екатерины II . В 1768 году ему было поручено написать историю Польши для юного Людовика XVI , и в том же году он завершил первую главу своего сочинения.Histoire de la révolution de Russie en 1762, основанная на его подробных личных записях. При появлении второй главы в 1773 году он, по-видимому, подвергся преследованиям со стороны русских в Париже, которые хотели скрыть рукопись, которую он предназначал для частного обращения. После путешествия по Германии , Австрии и, возможно, Польше в 1776 году он вернулся к написанию своегоHistoire de l'anarchie de Pologne, 4 vol. (1807 г.), на основе личных бесед и переписки. Хотя его история Польши больше не высоко ценится, она важна как один из немногих ценных источников, не уничтоженных революцией. Известный литературный деятель и автор нескольких поэтических произведений помимо своих исторических книг, он был избран во Французскую академию в 1787 году.