Історія пошти на території Венесуели умовно відповідає двом періодам, коли вона була іспанською колонією і коли вона стала республікою, завоювавши в 1821 році незалежність. Перші поштові марки Венесуели були випущені 1 січня 1859 року. На них був зображений герб і написано назву країни.