Історія пошти і поштових марок Мавританії, держави в Західній Африці зі столицею в Нуакшоті, включає період французького колоніального управління цією територією в складі Французької Західної Африки, і період незалежності Мавританії з 1960 року. Протягом кожного з цих періодів в історії пошти країни проводилися емісії поштових марок від імені поштової адміністрації Французької Західної Африки або Ісламської Республіки Мавританія. Мавританія входить у Всесвітній поштовий союз з 1967 року.