Боливия входит в число стран — участниц Всемирного почтового союза с 1886 года. Первые почтовые марки Боливии были эмитированы в 1867 году. Это была серия марок, получившая название «Кондор» — по помещённому на марках изображению кондора. В 1870 — 1893 годах в обращении в качестве почтовых марок также были фискальные марки. В 1909 году были выпущены первые коммеморативные марки страны, посвящённые столетию начала боливийской войны за независимость Боливии.