До получения независимости на территории Кении в обращении были почтовые марки следующих колониальных администраций: Британской Восточно-африканской компании, Британской Восточной Африки, протекторатов Восточная Африка и Уганда, Кении и Уганды и Кении, Уганды и Танганьики/Танзании. Первые почтовые марки независимой Кении были выпущены 12 декабря 1963 года.